フルオートチューブシート溶接システム

Product Introduction

フルオートチューブシート溶接システムは、チューブをチューブシートに高効率・高精度で自動溶接するために設計された高度なロボット溶接ソリューションです。3Dクロスレーザー認識・位置決め技術を搭載し、溶接シームのチューブ穴の3D空間データを迅速に取得し、溶接トーチを目標位置に正確に誘導し、信頼性の高い全姿勢自動溶接を実現します。

3Dクロスレーザ認識・位置決めロボット型インテリジェントチューブシート溶接システム

製品概要

本装置は主にチューブ・チューブシートの自動溶接に応用され、3Dクロスレーザ認識位置決め技術を採用して溶接部チューブ穴の三次元空間情報を迅速に識別し、溶接トーチの位置決めを精密に誘導し、チューブ・チューブシートの高効率全姿勢自動溶接を実現します。このインテリジェント溶接装置は運転中に手動介入を必要とせず、手動操作スキルへの依存を完全に最小限に抑え、製品品質を向上させると同時に溶接効率を大幅に高めます。

システム構成：全自動ロボット姿勢調整シャーシ（ワークとの相対姿勢を自動調整）、3軸溶接ロボット、PT60全自動チューブシート溶接トーチヘッド、Di-Ctrlインテリジェント制御システム（クロスレーザ認識位置決めシステム＋インテリジェント制御システム＋デジタル溶接電源及び冷却水槽を含む）、ヒューマンマシンインタラクションシステム（ハンドヘルドティーチングペンダント＋ディスプレイ）、水・電気・ガスアセンブリ、ケーブルキャリア及びスリーブパイプなど。

構成要素	説明
全自動ロボット姿勢調整シャーシ	ロボットとワークの相対姿勢を自動調整し、溶接に最適な位置合わせを確保します。
3軸溶接ロボット	溶接トーチの精密かつ安定した移動を提供し、一貫した溶接経路を実現します。
PT60全自動チューブシート溶接トーチヘッド	チューブ・チューブシート溶接用途向けに設計された専用トーチヘッドです。
Di-Ctrlインテリジェント制御システム	統合システムで、以下を含みます： • クロスレーザ認識・位置決めシステム • インテリジェントモーション制御システム • デジタル溶接電源 • 冷却水槽
ヒューマンマシンインタラクションシステム	直感的なプログラミング、監視、操作のためのハンドヘルドティーチングペンダント＋ディスプレイです。
水・電気・ガスアセンブリ	電力、シールドガス、冷却水の統合ユーティリティ管理です。
ケーブルキャリア・スリーブパイプ	配線を保護し、運転中の干渉を防止するための整理されたケーブル管理です。

技術仕様

パラメータ	TPR-2000	TPR-3000
モデル	TPR-2000	TPR-3000
溶接可能チューブ直径（mm）	Φ16 ～ Φ60mm	Φ16 ～ Φ60mm
回転速度（rpm）	0.18–3.6	0.095–1.9
保護ガス	アルゴン	アルゴン
冷却方式	水冷	水冷
最小冷却流量（ml/min）	≥300	≥300