ロボットチューブシート

ロボットチューブシート

Product Introduction

システム構成:FANUC R2000ic-165Fロボット(ロボット制御システム、システム配線、ロボットティーチペンダントを含む)、自動全位置管板溶接ヘッド(TP60-5)、3Dクロスレーザ認識・位置決めシステム、DLV-Controlインテリジェント多段階協調制御システム(ヒューマン・コンピューターインタラクション、システムティーチペンダント、DT-400デジタルインバータプログラム制御溶接電源及び自循環冷却水槽、ロボットパイプラインパッケージ組立ケーブルなどを含む)。
facebook
line
Whatsapp
Pinterest
Tumblr
Linkedin

システム機能紹介

ロボットは3Dクロスレーザ認識・位置決めシステムと連携して使用され、識別精度が高く、移動速度が速く、システムは効率的かつ安定しています。

産業用コンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、ロボット制御システム、ティーチペンダント、ディスプレイで構成される多層協調制御システムを採用し、サブシステム間はTCP/IPバス通信プロトコルにより高速データインタラクションを行います。

ロボット管板自動溶接ヘッドは絡みのない無限回転設計を採用し、フロントマウント同軸回転閉ループ送線システムを備え、送線絡みのリスクがなく、溶接トーチには閉ループアーク電圧追跡技術があり、溶接線をリアルタイムで追跡します。

溶接電源と制御システムは完全に統合され、より精密かつ安定した電源制御を実現します。溶接電源は輸入ブランドのコアを採用し、デューティサイクルが高く、アーク浸透が深く、溶接品質の安定性を効果的に保証します。

Robot Tube Sheet.png

カテゴリ 製品/モデル名
管板溶接ヘッド TPN60管板内部溶接ヘッド
TP80-5管板溶接ヘッド
TS050全密封管板溶接ヘッド
TS60管板溶接ヘッド
TP80管板溶接ヘッド
TS40多機能管板溶接ヘッド
自動化・ロボットシステム TSAC135エンドツールクイックチェンジシステム
ATR-01全自動タングステン電極交換システム
Fanuc 165Fロボットシステム
拡管・準備工具 油圧位置決め拡管ヘッド
油圧深穴拡管ヘッド
拡管・平口一体機

システムはタングステン電極の使用寿命リマインダーを搭載しています。タングステン電極が使用寿命に達すると、システムは自動的に作動を停止し、次の管穴を溶接する前に安全な位置に戻り、視聴覚警報を発します。交換後は直接起動して溶接を継続でき、全自動タングステン電極交換に対応しています。

システムは送線検出機能を搭載しています。システムが送線が尽きそうであることを検出すると、自動的に作動を停止し、次の管穴を溶接する前に安全な位置に戻り、視聴覚警報を発します。交換後はオペレーターがスタートボタンを押すだけで溶接を継続できます。

溶接プロセス・組立基準

溶接プロセス:全位置パルスTIG自溶接/送線溶接。

適用範囲

溶接プロセス・組立基準

カテゴリ 技術仕様
製品材料 炭素鋼、ステンレス鋼、チタン及びその合金
管直径 $\Phi$16mm~60mm
管壁厚さ 1mm~6mm
管板形式 管突出、管面一、管後退
項目 技術要求・基準
溶接プロセス 全位置パルスTIG自溶接/送線溶接
隅肉溶接 熱交換器管は管板面から3~5mm突出
管面一 熱交換器管は管板端面から0~1mm突出
管後退 熱交換器管は2mm後退
表面処理 表面は脱脂・除錆が必要
管準備 管頭は平口でバリ取りが必要

 

おすすめ商品

推奨製品です