システム機能紹介
ロボットは3Dクロスレーザ認識・位置決めシステムと連携して使用され、識別精度が高く、移動速度が速く、システムは効率的かつ安定しています。
産業用コンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、ロボット制御システム、ティーチペンダント、ディスプレイで構成される多層協調制御システムを採用し、サブシステム間はTCP/IPバス通信プロトコルにより高速データインタラクションを行います。
ロボット管板自動溶接ヘッドは絡みのない無限回転設計を採用し、フロントマウント同軸回転閉ループ送線システムを備え、送線絡みのリスクがなく、溶接トーチには閉ループアーク電圧追跡技術があり、溶接線をリアルタイムで追跡します。
溶接電源と制御システムは完全に統合され、より精密かつ安定した電源制御を実現します。溶接電源は輸入ブランドのコアを採用し、デューティサイクルが高く、アーク浸透が深く、溶接品質の安定性を効果的に保証します。

| カテゴリ | 製品/モデル名 |
| 管板溶接ヘッド | TPN60管板内部溶接ヘッド |
| TP80-5管板溶接ヘッド | |
| TS050全密封管板溶接ヘッド | |
| TS60管板溶接ヘッド | |
| TP80管板溶接ヘッド | |
| TS40多機能管板溶接ヘッド | |
| 自動化・ロボットシステム | TSAC135エンドツールクイックチェンジシステム |
| ATR-01全自動タングステン電極交換システム | |
| Fanuc 165Fロボットシステム | |
| 拡管・準備工具 | 油圧位置決め拡管ヘッド |
| 油圧深穴拡管ヘッド | |
| 拡管・平口一体機 |
システムはタングステン電極の使用寿命リマインダーを搭載しています。タングステン電極が使用寿命に達すると、システムは自動的に作動を停止し、次の管穴を溶接する前に安全な位置に戻り、視聴覚警報を発します。交換後は直接起動して溶接を継続でき、全自動タングステン電極交換に対応しています。
システムは送線検出機能を搭載しています。システムが送線が尽きそうであることを検出すると、自動的に作動を停止し、次の管穴を溶接する前に安全な位置に戻り、視聴覚警報を発します。交換後はオペレーターがスタートボタンを押すだけで溶接を継続できます。
溶接プロセス・組立基準
溶接プロセス:全位置パルスTIG自溶接/送線溶接。
適用範囲
溶接プロセス・組立基準
| カテゴリ | 技術仕様 |
| 製品材料 | 炭素鋼、ステンレス鋼、チタン及びその合金 |
| 管直径 | $\Phi$16mm~60mm |
| 管壁厚さ | 1mm~6mm |
| 管板形式 | 管突出、管面一、管後退 |
| 項目 | 技術要求・基準 |
| 溶接プロセス | 全位置パルスTIG自溶接/送線溶接 |
| 隅肉溶接 | 熱交換器管は管板面から3~5mm突出 |
| 管面一 | 熱交換器管は管板端面から0~1mm突出 |
| 管後退 | 熱交換器管は2mm後退 |
| 表面処理 | 表面は脱脂・除錆が必要 |
| 管準備 | 管頭は平口でバリ取りが必要 |
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